В Астрахани разработали электрокар из LEGO с автоматическим управлением
Главное
-
27 марта в 08:02В Астраханской области весенний паводок будет неблагоприятным для нереста рыбы
-
26 марта в 18:07В Астраханской области за счет нацпроекта отремонтируют 6 мостов
-
26 марта в 16:25Астраханцы отмечают положительные изменения в регионе
-
26 марта в 15:13Глава Астраханской области напомнил о запрете на вылов воблы
-
25 марта в 18:54Глава Астраханской области вручил награды деятелям культуры в праздничный день
Конструктор LEGO и система автопилота. В Астрахани воспитанники регионального школьного технопарка создали электромобиль. Он оснащён сложными механизмами и автоматическим управлением.
Казалось бы, игрушечная машинка из конструктора LEGO. Но это только на первый взгляд. Мобильная робототехническая платформа собрана совсем не из детских механизмов. Мини-автомобиль без участия человека способен ездить по направляющей линии благодаря автоматическому управлению.
И это первая сложность, с которой столкнулись разработчики, ведь без него машина просто ехала прямо и не имела возможность плавно поворачивать. Другие трудности в том, что многие дисциплины юным робототехникам пришлось постигать раньше сверстников. То, что проходят уже в старших классах и даже вузах.
Эти датчики установлены спереди электромобиля и по обе стороны от направляющей линии. Благодаря им робот определяет 2 цвета: белый и чёрный. Если же датчики фиксируют больше чёрного цвета, то автомобиль поворачивает влево или вправо. Если же больше белого, то автомобиль делает поворот в противоположную сторону. В этом и заключается принцип автоматического управления.
И поедет дальше, ведь впереди у ребят есть основная задача – создать систему технического зрения. Таким образом, робот сможет ехать не только по чёрной линии, а именно проходить путь с препятствиями.
Казалось бы, игрушечная машинка из конструктора LEGO. Но это только на первый взгляд. Мобильная робототехническая платформа собрана совсем не из детских механизмов. Мини-автомобиль без участия человека способен ездить по направляющей линии благодаря автоматическому управлению.
«Примерно 2 недели мы строили конструкцию. Сначала без дифференциала. Такой специальный механизм, который разделяет мощность на 2 колеса», – делится воспитанник регионального школьного технопарка Александр Каширский.
И это первая сложность, с которой столкнулись разработчики, ведь без него машина просто ехала прямо и не имела возможность плавно поворачивать. Другие трудности в том, что многие дисциплины юным робототехникам пришлось постигать раньше сверстников. То, что проходят уже в старших классах и даже вузах.
«По командам делились по 2 человека, можно было по 3. У кого-то было 3 колеса, у кого-то – 4. У кого-то был дифференциал, у кого-то не было. У кого-то был один датчик, а кто-то работал с двумя», – рассказывает воспитанник регионального школьного технопарка Имиль Балтаньязов.
Эти датчики установлены спереди электромобиля и по обе стороны от направляющей линии. Благодаря им робот определяет 2 цвета: белый и чёрный. Если же датчики фиксируют больше чёрного цвета, то автомобиль поворачивает влево или вправо. Если же больше белого, то автомобиль делает поворот в противоположную сторону. В этом и заключается принцип автоматического управления.
«Это же здорово. Мы до этого запускали роботов по линии, но более простых без таких сложных механизмов, как рулевая рейка, дифференциал. Никто с этим не сталкивается. Ну мы и решили сделать. Ребята поддержали, им тоже стало интересно. Теперь эта штука работает, ездит», – говорит педагог регионального школьного технопарка Иван Катайкин.
И поедет дальше, ведь впереди у ребят есть основная задача – создать систему технического зрения. Таким образом, робот сможет ехать не только по чёрной линии, а именно проходить путь с препятствиями.