В Астрахани прошли соревнования по подводной робототехнике

Решить проблемы мирового океана с помощью роботов − такую задачу поставили на окружных соревнованиях по подводной робототехнике в Астрахани. Традиционно участникам предоставили легенду, связанную с охраной водной среды. Как роботы справились с препятствиями, расскажем в нашем материале.

Работа с солнечной батареей, восстановление коралловых рифов и охрана исчезающих видов. Проблемы Мирового океана сегодня в центре внимания не только людей, но и роботов. И с ними они уже достаточно успешно справляются. Хоть пока только и в бассейне.

Все задания на окружных соревнованиях составлены на основе существующих исследовательских работ. Для того чтобы выступать на состязании, роботу, как и человеку, нужно посещать тренировки. Об этом нам рассказали участники команды "Подводные казаки". Их робот появился на свет год назад. Вместе с ним Виктор и Андрей 2 раза в неделю посещали бассейн: учились плавать, а заодно и управлять.

− Для управления есть джойстик, монитор. На монитор надо смотреть, оглядываться никуда нельзя. Только в монитор.

− Я − кабель-менеджер. Слежу за тем, чтобы кабель не запутался в задачах. Подаю роботу в клешню разные предметы для выполнения задач.

А если всё-таки робот запутался и попал в неловкую ситуацию, то на помощь придёт водолаз. Он и аппарат вытащит, и снимет подводную панораму. Кстати, кадры, которые вы сейчас видите, снял для нас именно он. Но всё же большинство роботов справились сами и даже выполнили дополнительное задание.

«В некоторых макетах у нас спрятаны карточки. Команда, когда извлекает макет, должна по этой карточке, например по образцу ДНК, определить, какая же рыба в нашем случае была зашифрована в этом образце», − рассказывает организатор окружных соревнований по подводной робототехнике Оксана Кабанцова.

Кроме управляемых аппаратов в соревновании приняли участие и автономные. Их программируют заранее. Роботам нужно пройти пещеру и найти из неё выход. Главное не скорость, а точность.

Большинство команд были из регионального школьного технопарка. Подводная робототехника там довольно востребована. Это направление совмещает в себе несколько смежных: от программирования до конструирования.

«Это по сути дела совершенно разные направления, разные навыки тренируются. В телеуправляемых подводных аппаратах управление сродни судомодельному спорту, поэтому ребята, которые занимаются этим, принимают активное участие и здесь. Автономные аппараты − это ближе к классической робототехнике», − отмечает заместитель директора регионального школьного технопарка Илья Воеводин.

Турнир по робототехнике проводится в Астрахани уже третий год подряд. Победителями в категории Navigator стали как раз Виктор Каныхин и Андрей Белов. Они вместе со своим роботом представят наш регион на 9-х всероссийских соревнованиях во Владивостоке уже в мае этого года.